液压原理定义：在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、Zui大化。

     a：分类：液压元件从机能上可以大致分为：1 把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵；2 调节、控制压力能的液压控制阀；3 把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）；4 传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件。
     b：液压技术的特点：液压回路的基本机能在于以液体压力能的形式进行容易控制的能量传递。从能量传递方面看，液压技术大致处于机械式能量传递和电气式能量传递之中间位置。另一方面，就传动特性而言，机械传动和液力传动装置可以说有固定的特性，与此相反，液压传动装置和电气传动装置相同，具有无级变速装置的特性，除了恒功率外，还容易实现恒速和恒转矩等特性。

     液压技术的这种特点，一般可以归纳如下：

（1）容易进行无级变速，变速范围广，即能在很宽的范围内很容易地调节力与转矩；

（2）控制性能好，即力、速度、位置等能以很高的响应速度正确地进行控制。另外，对于电气，机械等其它的控制方式具有很好地适应性，特别是和电气信号处理相结合，可得到优良的响应特性；

（3）动作可靠，操作性能好；

（4）结构和特性上具有适度的柔性；

（5）可以用标准元件构成实现任意复杂机能的回路。

   形成这些特点的原因在于用容积式元件作能力转换器即液压泵和液压执行器，用富有润滑性的油（液压油）作为工作介质。但是液压技术的一般缺点也与液压油有关，这些缺点归纳如下：

（1）漏油；

（2）要求特别精密控制的场合，液压油的污染对元件、装置的特性有不良影响。即是说，液压油的管理对可靠性和元件的寿命有很大的影响。

   c：用途：液压技术的特性适合各种机械和设备的自动化、高性能、大容量、体积小、重量轻等方面的要求。所以虽然它是一门比较新的技术分支，但是在主动力的传递机构、辅机的操作机构或作业自动化控制机构等方面广泛应用。